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Ce qui sous-entend un environnement différent des sports de combat pratiqués en club : en effet l'aïkido traditionnel se développe dans ce qu'on appelle un "dojo" ce qui signifie en japonais le "lieu" ("jo") où l'on étudie la "voie" ("do").
Dans un dojo d'aïkido, on appelle "uchi-deshi" les élèves qui gèrent le dojo , notamment l'accueil des visiteurs et des débutants.